विश्वसनीयता किसी भी फ्लोटिंग लिडार सिस्टम की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता है और ब्लू एस्पिरेशन्स के डिजाइन दर्शन का मुख्य सिद्धांत है।दूरसंचार उद्योग के डिजाइन सिद्धांतों में हमारी टीम की विशेषज्ञता का उपयोग करते हुए, सिस्टम अपने प्रमुख घटकों में अतिरेक पर जोर देता है।वाणिज्यिक मॉडल को विफलता पथों को मॉडल करने और विफलता के एकल बिंदुओं को खत्म करने के लिए सिमुलेशन का उपयोग करके पुनरावृत्त रूप से डिजाइन किया गया था।फ्लोटिंग लिडार प्रणाली में ये सिद्धांत कैसे सन्निहित हैं, इसके प्रमुख उदाहरणों में शामिल हैं:
चूंकि बोया की गति LiDAR हवा की दिशा और हवा की गति माप को प्रभावित करती है, ब्लू एस्पिरेशन्स सिस्टम उच्च-रिज़ॉल्यूशन पिच और रोल डेटा प्राप्त करने के लिए एक मोशन सेंसर और सटीक हेडिंग जानकारी प्राप्त करने के लिए हेडिंग और डीजीपीएस सेंसर से लैस है।हमारा पेटेंट एल्गोरिथ्म तब LiDAR पवन गति डेटा को उचित क्षैतिज विमान में सही करने के लिए एक प्रक्षेपण विधि का उपयोग करता है।हेडिंग सेंसर के वास्तविक उत्तर से LiDAR इंस्टॉलेशन कोण ऑफसेट की गणना करके, सिस्टम इसी तरह एकत्रित हवा की दिशा डेटा को सही कोण में बदलने में सक्षम है।
| मॉड्यूल | विवरण |
| बांधना |
-व्यास: 5 मी -ऊंचाई: 9 मी -वजन: 14.5t -नेट उछाल: 10.5 टन -संरचना: एकाधिक अलमारियाँ -सामग्री: पीई, कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील |
| मूरिंग सिस्टम |
-जल-गहराई: >5 मी -एंकर: सीमेंट ब्लॉक और/या मूरिंग एंकर -मूरिंग: एक-बिंदु मूरिंग -गहरे पानी की गहराई सहित साइट-विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप समायोज्य -मल्टीपल मूरिंग सिस्टम भी उपलब्ध है |
| नियंत्रण प्रणाली |
-औद्योगिक पीएलसी -या बीए का एम्बेडेड नियंत्रक |
| LiDARs |
-LiDARs:डीवास्तविक LiDAR(गलती करना) (विंडक्यूब ऑफशोर संस्करण; ZX 300M, Movelaser B300M) |
| बिजली की आपूर्ति |
-बैटरी क्षमता: कई समूहों में कुल 60kwh; -पवन टरबाइन: 2×350W; -सौर पैनल: 1600W, एकाधिक समूह; - ईंधन सेल: 224L ईंधन के साथ 2x110W (वैकल्पिक) |
| नेविगेशन प्रणाली |
-एआईएस×1 -रडार रिफ्लेक्टर×2 -IALA अनुरूप नेविगेशन ligh1×-1 दोहरी नेविगेशन लाइट का समर्थन लेकिन स्थानीय प्राधिकरण की आवश्यकता को पूरा करने की आवश्यकता है |
| पोजिशनिंग सिस्टम |
-दिशा-निर्देश: 0-360° -दिशा सटीकता: 0.09° (2 मी बेसलाइन) -पोजीशनिंग सटीकता: 0.5 मीटर (क्षैतिज, एसबीएएस मोड) |
| मोशन सेंसर | -GNSS-INS सेंसर×2 या GNSS-INS सेंसर×1 और MRU सेंसर×1 |
| संचार प्रणाली |
-सैट मॉड्यूल: इरिडियम एसबीडी×1, अन्य ब्रॉडबैंड एसएटी डेटा मॉड्यूल (वैकल्पिक); -मोबाइल नेटवर्क: 2जी/3जी/4जी×1;2.4जी/5जी वाई-फ़ाई×2;स्थानीय ईथरनेट कनेक्शन |
| आंकड़ा अधिग्रहण |
-दोहरी औद्योगिक पीसी -इंटरफ़ेस: सीरियल×6, ईथरनेट×2 |
|
हाइड्रोलॉजिकल सेंसर |
-डॉपलर करंट सेंसर -वेव सेंसर और पानी की गहराई सेंसर -जल लवणता और तापमान सेंसर |
ए. निगरानी
ब्लू एस्पिरेशन्स का फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम रिमोट सिस्टम स्टेटस, डेटा हेल्थ और कैमरा मॉनिटरिंग के लिए सुसज्जित है।
सिस्टम स्थिति निगरानी हर दो घंटे में निम्नलिखित मापदंडों को ट्रैक करती है:
· सिस्टम वोल्टेज;
· बैटरि वोल्टेज;
· बिजली आपूर्ति की स्थिति;
· हैच स्थिति;
· रिसाव की स्थिति;
· जीपीएस स्थान;और
· ऑफसेट दूरी
डेटा स्वास्थ्य निगरानी हर दो घंटे में निम्नलिखित मापदंडों को ट्रैक करती है:
· गति डेटा स्थिति;
· स्थिति एवं दिशा स्थिति;
· LiDAR डेटा स्थिति;और
· मौसम स्टेशन डेटा स्थिति.
कैमरा मॉनिटरिंग में फ़ोटो और वीडियो शामिल हैं, यदि वाइड बैंड उपग्रह संचार या मोबाइल नेटवर्क मौजूद है, तो उन्हें कुछ ही सेकंड में डाउनलोड भी किया जा सकता है।
बी।अधिग्रहणऔर प्रसारण
सिस्टम अधिग्रहीत डेटा को अपने अनावश्यक आईपीसी ("औद्योगिक पीसी") सर्वर के एसएसडी डिस्क में संग्रहीत करता है।यह स्वचालित रूप से प्रतिदिन गति सुधार चलाता है और संशोधित 1-एस डेटा और 10-मिनट-औसत डेटा संग्रहीत करता है।यदि एक वाइड-बैंड संचार सिग्नल उपलब्ध है (उदाहरण के लिए 3जी/4जी नेटवर्क), तो सिस्टम उच्च-रिज़ॉल्यूशन डेटा (एलओएस डेटा और 1-सेकंड विंड डेटा) और 10-मिनट-औसत डेटा दोनों अपलोड करेगा।अन्यथा, नैरो-बैंड सैटेलाइट एसबीडी मॉड्यूल के माध्यम से ऑनशोर सर्वर पर केवल 10 मिनट का औसत डेटा अपलोड किया जाएगा।ऑनशोर सर्वर भी ग्राहक द्वारा प्रदान किए जा सकते हैं।
इसके अलावा, ब्लू एस्पिरेशन्स उच्च आवृत्ति गति डेटा, LiDAR LOS डेटा और तरंग स्पेक्ट्रम डेटा प्रदान कर सकता है ताकि भविष्य में पोस्ट-प्रोसेसिंग को सक्षम किया जा सके क्योंकि फ्लोटिंग LiDAR डेटा प्रोसेसिंग की तकनीक विकसित हो रही है।
डेटा अधिग्रहण और ट्रांसमिशन सिंहावलोकन
ट्रांसमिशन और डिलिवरी
स्थानीय प्रति
सिस्टम दोहरे वाई-फाई राउटर (2.4G और 5G बैंड दोनों को सपोर्ट करता है) से लैस है, जिसकी बिजली आपूर्ति दोहरे SAT कनेक्शन के माध्यम से नियंत्रित होती है।वाई-फाई कनेक्शन और प्रमाणीकरण के साथ, अनुरक्षक (एस)एफटीपी के माध्यम से बोया में दोनों आईपीसी सर्वर से सभी डेटा डाउनलोड कर सकते हैं।
ऑनशोर सर्वर पर 10 मिनट का औसत डेटा अपलोड करें
यदि कोई मोबाइल नेटवर्क मौजूद नहीं है, तो 10 मिनट का औसत डेटा स्वचालित रूप से दोहरी एसएटी एसबीडी या एसएटी वाइड-बैंड ट्रांसमीटर के माध्यम से प्रतिदिन ऑनशोर सर्वर पर अपलोड किया जाता है।अन्यथा अपलोड करने के लिए मोबाइल नेटवर्क का उपयोग किया जाता है।
ऑनशोर सर्वर पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन डेटा अपलोड करें
यदि मोबाइल नेटवर्क उपलब्ध है या SAT वाइड-बैंड ट्रांसमीटर सुसज्जित है (वैकल्पिक), तो उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसर डेटा (LiDAR सहित) को rsync या SFTP के माध्यम से ऑनशोर सर्वर पर अपलोड किया जा सकता है।
ग्राहक को डिलीवरी
ग्राहक को डेटा की स्वचालित और सुरक्षित डिलीवरी के लिए कई विकल्प उपलब्ध हैं।एन्क्रिप्टेड अटैचमेंट या एसएफटीपी फ़ाइल ऑटो-अपलोडिंग के साथ ईमेल डिलीवरी पसंदीदा दृष्टिकोण हैं।डेटा डिलीवरी सेवा का रखरखाव ब्लू एस्पिरेशन्स द्वारा बिना किसी 3 के स्वयं किया जाता हैतृतीयपार्टी की भागीदारी.
स्थानीय सर्वर
यह संभव है कि क्लाइंट अपना स्थानीय सर्वर सेट करें, डेटा को सुरक्षित रखने के लिए डेटा को केवल स्थानीय सर्वर पर ही प्रसारित किया जा सकता है।
सी. भंडारण और पहुंच नियंत्रण
अप्रत्याशित डेटा हानि से बचने के लिए डेटा स्टोरेज सबसिस्टम हमेशा अनावश्यक प्रतियां (फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम पर और ऑनशोर सर्वर दोनों में) बनाए रखता है।डेटा फ़ाइल को 7z या ज़िप प्रारूप में पासवर्ड सुरक्षा के साथ भी संपीड़ित किया जाता है।यह पासवर्ड केवल ब्लू एस्पिरेशन्स के अधिकृत कर्मचारी और उसके ग्राहक को पता है।
फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम में दो IPC सर्वर होते हैं।रॉ मोशन डेटा, LiDAR डेटा और अन्य सेंसर का डेटा दोनों सर्वरों के SSD ड्राइव में सिंक्रनाइज़ होता है।सिस्टम के आईपीसी ऑपरेटिंग सिस्टम में एक्सेस कंट्रोल सक्षम है और केवल अधिकृत इंजीनियरों को ही एक्सेस प्रदान किया जाता है।
डेटा को ऑनशोर सर्वर पर अपलोड करने के बाद, इसे संपीड़ित और एन्क्रिप्ट किया जाता है (फिर से केवल ब्लू एस्पिरेशन्स के अधिकृत कर्मचारियों तक पहुंच को प्रतिबंधित किया जाता है)।डेटा सर्वर पर बैकअप रहता है।
ब्लू एस्पिरेशंस साइट के स्थानीय देश में या तटवर्ती डेटा भंडारण स्थान के लिए ग्राहकों के अनुरोध के आधार पर क्लाउड सर्वर नियोजित करेगा।
डी. रिपोर्टिंग प्रारूप
ब्लू एस्पिरेशंस आमतौर पर ग्राहकों को एक्सेल फ़ाइल में दैनिक आधार पर डेटा वितरित करता है जिसमें प्रत्येक मापा पैरामीटर के लिए एक कॉलम होता है।हम प्रत्येक महीने के पवन डेटा और अन्य मापदंडों का सारांश देने वाली एक रिपोर्ट शामिल करते हैं, जिसमें फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम व्यवहार, मौसम, उपलब्धता आदि से संबंधित टिप्पणियाँ भी शामिल हैं, जहाँ लागू हो।नमूना डेटा और
मासिक रिपोर्टिंग प्रारूप नीचे शामिल हैं।हम ग्राहक-विशिष्ट डेटा फ़ाइलें और मासिक रिपोर्ट भी प्रदान करते हैं।
ब्लू एस्पिरेशन्स का फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम निम्नलिखित पावर सिस्टम से सुसज्जित है:
एल बैटरी बैंक: 4 समूह, कुल 60 किलोवाट;
एल पवन टरबाइन: 2×350W
एल सौर पैनल: 1600W, एकाधिक समूह
एल ईंधन सेल: 2 x 110W, ईंधन के 8 टैंक, कुल 248 किलोवाट
सिस्टम पावर विश्लेषण
| ऊर्जा संग्रहित | बैटरी (12v,250AH) x 20 | ईंधन(एम28, 31kwh) x 8 |
| 308 किलोवाट | 60 किलोवाट | 248 किलोवाट |
| सिंगल या डुअल LiDAR | दैनिक सिस्टम बिजली की खपत | केवल बैटरी और ईंधन के साथ दिन |
| सिंगल ZX LiDAR | 125w x 24h-->3 किलोवाट (दैनिक) | 102 दिन |
| सिंगल विंडक्यूब LiDAR | 85w x 24h -->2.04kwh (दैनिक) | 150 दिन |
| दोहरी LiDAR | 180w x 24h-->4.32 किलोवाट (दैनिक) | 71 दिन |
डंडी, स्कॉटलैंड में OWA स्टेज 2 सत्यापन की परियोजना में शक्ति विश्लेषण( 6 महीने)
| परियोजना में उत्पन्न कुल ऊर्जा (किलोवाट) |
सौर ऊर्जा पीढ़ी (किलोवाट) |
पवन ऊर्जा पीढ़ी (किलोवाट) |
ईंधन सेल पावर पीढ़ी (किलोवाट) |
|
| कुल | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
| दैनिक | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
तालिकाओं से हम देख सकते हैं कि फ्लोटिंग LiDAR की कुल सिस्टम खपत (दैनिक) को सौर पैनलों और पवन टर्बाइनों द्वारा उत्पन्न ऊर्जा द्वारा कवर किया जा सकता है, यहां तक कि दोनों LiDAR भी चालू हैं।
हमारा पावर सिस्टम डबल-LiDAR सिस्टम (हॉट स्टैंडबाय) के साथ फ्लोटिंग LiDAR सिस्टम को सपोर्ट करने के लिए पर्याप्त है।हम ऑनबोर्ड पवन टरबाइन और सौर पैनलों से उत्पादन की भविष्यवाणी करने और बिजली उपयोग रणनीतियों के लिए बेहतर योजना बनाने के लिए एक बिजली पूर्वानुमान प्रणाली भी नियोजित करते हैं।
नीचे दिया गया ग्राफ़ एक विशिष्ट सिस्टम वोल्टेज प्रोफ़ाइल दिखाता है।हम सिस्टम को लगातार 24.5 V के वोल्टेज सुरक्षा स्तर से ऊपर बनाए रखते हैं।
